URLに最後のスラッシュ / ありの場合だけで良かったらシンボリックリンクをはるだけです。
例えば、自分のディレクトリが /home/foobar だった場合、ホームページのディレクトリは /home/foo/www/htdocs になります。
また、URLは http://foo.co.jp/ だったとします。
このとき、symfonyプロジェクトが /home/foobar/mysymfony にあったとすれば、
cd /home/foobar/www/htdocs ln -s /home/foobar/mysymfony/web bar
こうすることで、symfonyプロジェクトに http://foo.co.jp/bar/ というURLでアクセスできるようになります。
ところが、http://fooco.jp/bar でアクセスすると HTTPのBadRequest がブラウザに表示されてしまいます。
そんなとき