FreeBSDのopenssh(ssh server)にpoderosaで接続しようとすると、「ユーザ認証に失敗しました。」というダイアログが出てくるだけでログインできない、そんなとき。
FreeBSDのOpenSSHの標準設定がpoderosaの標準設定と相性が悪いためです。
poderosaで解決するには、SSHパラメータの認証方法として、Keyboard Interactiveを選択します。
FreeBSDで解決するには、/usr/local/etc/ssh/sshd_config に、
PasswordAuthentication yes
を追記して、
/usr/local/etc/rc.d/openssh restart
を行います。