/etc/init.d/vboxdrv setup

とか、

/etc/init.d/vboxdrv start

すると

Cannot change owner vboxusers for device /dev/vboxdrv failed!

といわれてしまった。そんなとき。

grep vboxusers /etc/group

をしてみましょう。もし何も出力されなかったら、つまりグループ vboxusers が未定義なら

groupadd vboxusers

をしましょう。

その後、

/etc/init.d/vboxdrv setup

または

/etc/init.d/vboxdrv start

を行うとうまく立ち上がります。